Las armas blancas han sido usadas desde la antigüedad, pero será desde la edad media que la espada es considerada como la más noble herramienta de guerra de los caballeros. La llegada de las armas de fuego desplazarían poco a poco las espadas comenzándose a utilizar como instrumento para la actividad deportiva, y la competición, quedando como uso residual aunque más frecuente de lo que se imagina, como arma apropiada para los duelos, hasta que éstos fueron prohibidos.

En el siglo XV, en España, aparecen los primeros tratados que establecen las pautas para el ejercicio de esta actividad: "La verdadera esgrima" (1472) de J. Pons y "El manejo de las armas de combate" (1473) de P. de la Torre.
En el siglo XVI se introduce en Italia, y el estoque y la técnica italiana se popularizaron en Europa, especialmente en Inglaterra y Francia, este último pais inventaría el florete y comienzan a forjarse los diferentes estilos.
Sobre los finales del siglo XIX, aparecen en América maestros europeos, especialmente españoles, franceses e italianos, que comienzan a enseñar el arte de la esgrima, con lo que se inician exhibiciones de competidores locales.
En los Juegos Olímpicos de París y ámsterdam, se implanta como deporte olímpico, de momento exhibición.
En la esgrima moderna se usan tres armas: florete, espada y sable. Fabricadas con acero templado, cada una tiene una longitud máxima de hoja de alrededor de 89 cm; el peso máximo para florete y sable es de alrededor de 500 g y para espada alrededor de 770 g.
Los mangos o empuñaduras para florete y espada varían y se eligen dependiendo de preferencias individuales; de este modo el mango francés es más curvo y con un pomo en el final, mientras que el italiano tiene una barra cruzada y una banda sobre la muñeca.
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